元戎启行公布算法进展:可精确感知周围 140 米范围内物体
2019-12-09 20:28:29
来源:动点科技
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元戎启行公布算法进展:可精确感知周围 140 米范围内物体


12 月 9 日消息,今日,深圳元戎启行科技有限公司公布了自动驾驶感知效果视频。从视频中可以看出,元戎启行的解决方案精确地感知到了周围 140 米范围内的物体。让自动驾驶汽车能够获得远距离的路况信息,即使以 120 公里/小时的时速行驶,也能保证行车安全。


环境感知主要指对车辆周围的三类物体进行感知:路面、静态物体和动态物体。感知系统不仅能确定周边障碍物的位置、运动轨迹等信息,还会识别周围的路况信息(道路标记、交通标志)、天气状况等。好的感知系统能为自动驾驶的规划和控制提供准确的参考信息,使之做出正确的决策。


元戎启行的感知算法采用了端到端(End- to- End)全深度学习模型,在每个时刻可处理多帧连续信息,实现对车辆周围物体的检测、跟踪,以及对动态物体将采取的行为进行精准预测。该算法还可以适应复杂的天气和环境,即使在暴雨、黑夜,人流密集的道路中,也能准确地感知周围的交通参与者。


“暴雨的天气,对激光雷达会产生比较大的挑战。天空中不断落下的雨滴,以及雨滴打到车上、地面所溅起的水,都会形成激光雷达点云数据的噪声点,影响感知系统的数据采集和判断。但我们通过算法克服了这些障碍,即使在深圳的暴雨天气下,也能够很好地识别车辆周围的物体,保证自动驾驶的安全行驶。” 元戎启行深度学习技术总监 Tony Cho 介绍说。


在算法的安全性和可靠性方面,专注于 L4 级自动驾驶全栈解决方案的元戎启行已经建立了一套数据闭环系统。通过自研的数据分析系统,分析测试中所采集的数据,进而对算法进行完善,经过模拟器验证后,再投入真实测试。如此循环,从而确保算法的安全和可靠。


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